Application of 3D printing technology in nephritic staghorn calculi patients treated with percutaneous nephrolithotomy
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摘要: 目的 评价3D打印技术在肾脏铸型结石经皮肾镜手术(PCNL)中的应用价值.方法 选取5例肾铸型结石患者,采集患者CT数据,建立肾铸型结石数字3D模型,采用3D打印机制作1∶1结石模型.利用肾铸型结石3D打印模型与患者进行术前沟通并预测残留结石;根据3D打印模型的三维形态特征设计取石通道;在3D打印模型的引导下利用直角法定位皮肤穿刺点并穿刺目标肾盏;术中在3D打印模型的引导下探查肾盏及结石.结果 医患沟通问卷4个问题的得分为(8.9±0.7)、(8.1±0.7)、(8.5±0.8)、(9.1±0.7)分.利用肾铸型结石3D打印模型共设计13个目标肾盏,其中1例患者术中增加1个前组中盏为目标肾盏,目标肾盏符合率为93.0％.在3D打印模型的引导下成功利用直角定位法完成13个预计目标肾盏的皮肤穿刺点定位以及目标肾盏轴径的穿刺,平均每个目标肾盏穿刺时间为(7.3±2.6) min.手术中在3D打印模型的引导下,肾镜下快速熟悉集合系统内解剖形态,并引导肾镜进入各肾盏.术后3D重建显示穿刺点与术前预计穿刺点符合率为92.0％,穿刺通道和肾盏轴径的符合率为100.0％.术后结石残留位置和数量均符合术前预测,5例手术均顺利完成,血红蛋白和术前比较平均下降(8.8±3.5)g/L.结论 3D打印肾脏铸型结石模型可以在精准诊断、经皮肾通道设计、经皮肾穿刺、术中引导以及医患沟通等方面为PCNL手术提供有力的帮助.
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